Fuzzy Controller. Grundlagen, Funktionsweise, Vor- und Nachteile und Anwendungsbeispiel

Studienarbeit aus dem Jahr 2022 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Wirtschaftsingenieurwesen, Note: 1,0, AKAD University, ehem. AKAD Fachhochschule Stuttgart, Veranstaltung: Modul SYD81 Systemdesign, Sprache: Deutsch, Abstract: Zielsetzung dieses Assignments ist eine Erarbeitung der Grundlagen von Fuzzy-Controllern im Bereich der Steuerung- bzw. Regelungstechnik, eine praktische Veranschaulichung im Rahmen eines Anwendungsbeispiels sowie ein Vergleich mit der klassischen Regelungstechnik mit Betrachtung der Vor- und Nachteile. Der Begriff 'Fuzzy' kann aus dem Englischen mit 'unscharf' übersetzt werden. Im Rahmen der Fuzzy-Logik ist hierbei gemeint, dass es für die Zugehörigkeit eines Elements zu einer Menge keine scharfe Grenze gibt. Eine Beurteilung entspricht eher dem menschlichen Empfinden. Durch diese Erweiterung der klassischen Logik gibt es einem Computer oder einer Maschine die Möglichkeit mit diesen Werten umzugehen. Um die Ziele zu erreichen, werden hierfür im ersten Kapitel die Arbeitsschritte Fuzzifizierung, Regelbasisverfahren bzw. Inferenz und die Defuzzifizierung eines Fuzzy-Controllers aus dem globalen Blickwinkel beleuchtet. Anschließend wird das Anwendungsbeispiel beschrieben und durch Nutzung der zuvor vermittelten Ansätze die Funktionalität und Auslegung für die o. g. Arbeitsschritte des Fuzzy-Controllers ausgeführt. Im dritten Kapitel wird ein Vergleich mit klassischen Regelsystemen (ohne Fuzzy-Logik) vor-genommen und auf die Vor- und Nachteile von Fuzzy-Controllern eingegangen. Mit einer Zusammenfassung und einem Ausblick, der unter anderem die Einsatzmöglichkeiten in Anwendungsproblemen beleuchtet, wird die Ausarbeitung abgeschlossen.