Videobasierte Mehrfachobjektverfolgung in Echtzeit

Diplomarbeit aus dem Jahr 2005 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,0, Technische Universität Darmstadt, Sprache: Deutsch, Abstract: Heutzutage wird in vielen Sicherheits- und Servicebereichen Videoberwachung eingesetzt, um Gefahrensituationen erkennen und Informationen gewinnen zu k¨onnen. Immer ¨ofter kommt es dabei zum Einsatz von Videokameras und Webcams, deren Qualit¨at st¨andig steigt und deren Preis-Leistungsverh¨altnis sich ebenfalls zunehmend verbessert. Die Verarbeitungskette der Bilddaten ist aber im Allgemeinen nicht ¨uberm¨aßig lang und endet meist schon mit der einfachen Bildanzeige in ¨Uberwachungsmonitoren oder mit der Speicherung der Bilddaten auf Datentr¨agern zwecks Archivierung. Eine Auswertung und Bewertung dieser Bildinformationen erfordert immer noch in den h¨aufigsten F¨allen das Urteilsund Entscheidungsverm¨ogen eines Menschen und ist im Regelfall noch nicht selbst¨andig von einem automatisierten System durchf¨uhrbar. Existierende Auswertungssoftware ist zum ¨uberwiegenden Teil auf bestimmte definierte Umgebungen oder Objekte spezialisiert und daher auf nur wenige Einsatzm¨oglichkeiten beschr ¨ankt. Treten hier beispielsweise Szenerie¨anderungen, Wetter- oder Beleuchtungsschwankungen auf, so kommt es h¨aufig zu Fehlverhalten und damit zur Beschneidung der Sicherheitsgew¨ahrleistung. Gerade in Sicherheitssystemen ist jedoch die Zuverl¨assigkeit von absolut zentraler Bedeutung. In dieser Arbeit wird der Versuch unternommen, ein solches System zu entwerfen, welches unabh¨angig von den genannten Einflussfaktoren ist und das eigenst¨andig und ohne menschliche ¨Uberwachung arbeitet. Das hier vorgestellte System soll dazu dienen, in Echtzeit mehrere bewegte Objekte innerhalb einer Bildfolge zu erkennen und diese auch zu verfolgen. [...]